Прадедушка «Аватара» или «суррогаты» на минималках.

Источник.

Сначала мы ходили в гости, потом писали письма, отправляли телеграммы, и вот однажды настала эра телефонии. Теперь же нам стали привычны и видеозвонки. Что дальше? Исследователи из Университета Ханьян и Женского университета Дуксунг в Южной Корее полагают, что пора бы вернуться к корням. Только, конечно, не буквально, а несколько переосмыслив всё дело в духе реалий нового времени.

Последние технологические достижения открывают новые возможности для общения с другими людьми и, так сказать, заочного туризма ‒ удалённого «посещения» разных мест, виртуального знакомства с их достопримечательностями. Эти достижения включают в себя не только веб-камеры на улицах множества городов, в музеях и далёких уголках земли, но и роботизированные системы, позволяющие нам не только прогуляться в другой стране, но и взаимодействовать там с реальным окружением. В том числе ‒ с людьми.

Итак, встречайте новую такую многообещающую систему телеприсутствия, суть которой в человекоподобном роботе, выполняющем роль вашего тела вдалеке от вас самих. Наверняка вы помните фильмы «Суррогаты» и «Аватар». Это очень похоже. Ну, не совсем, конечно, но, видимо, всё идёт к тому. Пока что робот снабжён двигательной, зрительной и голосовой системами связи, а вместо имитации лица своего пользователя ‒ головным дисплеем. Что ж, иногда это может оказаться даже практичнее ‒ скажем, в посменном непрерывном производственном процессе в разных сменах одним и тем же роботом могут управлять разные люди.

Другими словами, это именно та система, которая позволяет нам полностью владеть телом робота-гуманоида, получая таким образом почти полное взаимодействие с удалённой средой, с людьми и объектами в ней, как если бы мы находились там. Да, нам остаётся недоступно обоняние и, в какой-то мере, осязание, но зрение и слух, на которые в восприятии окружающего мира мы рассчитываем в большей степени, чем на другие чувства, ‒ вот они, бери и пользуйся.

«Настоящее исследование направлено на разработку системы передачи данных, которая обеспечивает полное владение телом с помощью робота-гуманоида, и изучение телекоммуникационного опыта пользователей как посетителей и местных жителей с различными уровнями управляемости», ‒ написали в International Journal of Social Robotics о своём детище исследователи Мёнгул Юнг, Джеджун Ким, Кёншик Хан и Квангук (Кенни) Ким.

Основная цель Юнга и его коллег заключалась в разработке как можно более ёмкой системы телеприсутствия, которая смогла бы позволить людям полноценно присутствовать в удалённом месте посредством воплощения в роботе-гуманоиде, используя его тело для навигации в окружающей среде и взаимодействия с ней. Чтобы оценить практичность метода, исследователи провели серию экспериментов, в которых пользователи поочерёдно то примеряли роль «посетителей», напрямую оперируя роботом, то представляли «местных жителей», взаимодействуя с системой, управляемой другим пользователем.

«Сорок участников были назначены на обе роли: и посетителей, и местных, и были исследованы их открытость, удобство использования, зрительный контакт, эмоции, словесное и жестовое общение», ‒ отмечают учёные в статье.

В эксперименте исследователей участники взаимодействовали друг с другом парами, где один управлял роботом-гуманоидом, а другой взаимодействовал с ним. Пары прошли три испытания. В первом робот был статичен и вообще не мог перемещаться пользователями, во втором он мог только поворачивать голову, и его движения были синхронизированы с действиями пользователей, а в третьем все его тело могло двигаться зеркально движения пользователя.

«Результаты показали, что субъективные отчёты о телекоммуникационном опыте посетителей, как правило, контролировались поэтапно в зависимости от уровня управляемости воплощения, тогда как отчёты местных жителей не контролировались, ‒ говорят авторы. ‒ Тем не менее, эмоции участников, словесное и жестовое общение показали синхронизирующие тенденции между посетителем и местным жителем».

Полученные выводы однозначно освещают потенциальную ценность подобных систем телеприсутствия в виде человекоподобных роботов. Особенно важным в этом ключе представляется тот факт, что, освоившись с управлением телом робота-гуманоида, его операторы имели больший зрительный, эмоциональный, вербальный и жестовый контакт с «местными жителями». Это было настолько заметно, что стороны даже будто бы перенимали стиль общения друг друга.

В будущем система, предложенная в этом исследовании, может быть использована для улучшения приложений телеприсутствия, предполагающих удалённое взаимодействие пользователя с другими людьми. Кроме того, это вдохновляет на создание новых подобных систем на базе человекоподобных роботов, их последующее совершенствование и разностороннее применение.

АРМК, по материалам Tech Xplore.